Viac informácií nájdete vo fotogalérií, v prospekte a v článku nižšie.

Celý zoznam videí GOtrack Auto DRIVE nájdete na odkaze:
https://youtube.com/playlist

Systém autonomního řízení

Systém autonomního řízení zajišťuje plnou automatizaci jízdy traktoru při postřiku, sečení a dalších polních pracích.
Umožňuje bezobslužný provoz a řízení libovolného traktoru za různých pracovních podmínek.

Systém využívá přesnou navigaci pomocí technologií GPS-RTK a lokálních kamerových/vision zařízení.

• autonomní práce při jízdě a výsadbě rostlin
• autonomní sečení
• autonomní postřik sadů a plantáží

Použití

Auto DRIVE je nejpokročilejší produkt společnosti GOtrack. Výhody tohoto řešení ocení zejména uživatelé pracující na plochách od 2 hektarů výše. Systém Auto DRIVE lze instalovat na jakýkoliv model traktoru dostupný na farmě uživatele.

Systém autonomního řízení kontroluje parametry a jízdní trajektorii traktoru a současně řídí činnost rosiče, postřikovače nebo sekačky.

Programování systému

Pro naprogramování zařízení má uživatel k dispozici několik metod, které lze použít podle konkrétní potřeby:

• Record & Play – záznam a následné opakování trasy
• nastavení bodů A a B
• objetí pozemku po obvodu
• nahrání digitálních map

Funkcionalita

Systém autonomního řízení Auto DRIVE je produkt s nejvyšší dostupnou úrovní funkční výbavy.

Funkce systému Auto DRIVE

• automatické a bezobslužné řízení jízdy traktoru a připojeného nářadí
• funkce start | stop – nastartování a vypnutí motoru
• jízda vpřed, zastavení traktoru a autonomní řízení
• regulace pracovní rychlosti
• bezdrátové ovládání
• vedení ve stopě, paralelní jízda v meziřadí – asistent stopy
• automatická korekce jízdní stopy pomocí korekčních manévrů
• automatická detekce překážek na trase
• zvýšená bezpečnost při práci za snížené viditelnosti a v noci
• tempomat
• opakování uložené trasy a dalších jízdních parametrů bez přítomnosti obsluhy v traktoru
• kompletní monitoring jízdních parametrů
• ovládání systému a traktoru prostřednictvím GOtrack App a správce VIMS
• automatická práce, například postřik, sečení, mechanické odplevelování nebo agregace bez přítomnosti obsluhy

Tento systém kombinuje funkce všech ostatních produktů z řady GOtrack:

• GOtrack Remote CONTROL – systém dálkového ovládání traktoru pomocí bezdrátového ovládacího panelu
• GOtrack Line ASSIST – systém paralelní jízdy v řádcích včetně detekce překážek
• GOtrack e-Spray PRO – řídicí počítač postřikovače/rosiče udržující konstantní dávku kapaliny na hektar, s navigací a automatickým ovládáním sekčních ventilů
• GOtrack APP – aplikace pro mobilní zařízení se systémem Android určená pro sledování parametrů prováděných ošetření v reálném čase a pro prohlížení pracovních reportů
• GOtrack Farm Manager – správce vozidel, strojů a farmy

Produkty a sady

Auto DRIVE – retrofit systém

Sada autonomního řízení určená pro dodatečnou montáž na každý model traktoru. Zařízení umožňuje automatizovat jízdu traktoru při práci v sadech, vinicích a na poli, čímž eliminuje nutnost přítomnosti řidiče traktoru.

Traktory vybavené tímto systémem jsou připraveny k samostatné, bezobslužné a plně autonomní jízdě.

• autonomní řízení traktoru bez obsluhy
• programování trasy pomocí záznamu první referenční jízdy s možností kombinování a editace tras
• volba trasy podle libovolně zvolených bodů A, B, C…
• možnost záznamu libovolného počtu jízdních stop
• monitoring jízdních parametrů a polohy na mapě Google v reálném čase
• sledování prostřednictvím aplikace pro chytré telefony se systémem Android
• dálkové nastartování a vypnutí motoru
• elektrické ovládání zapínání vývodového hřídele PTO
• automatická regulace otáček motoru
• automatická regulace pojezdové rychlosti
• řízení traktoru v celém rozsahu rychlostí u strojů s hydrostatickým pohonem HST nebo automatickou převodovkou
• řízení traktoru ve zvoleném převodovém stupni u traktorů s manuální převodovkou
• detekce překážek a osob v pracovním prostoru systému
• aplikace pro ovládání sadového rosiče
• aplikace pro ovládání sekačky, pokud je traktor vybaven systémem EHR

Určeno pro traktory s následujícími parametry

• velmi dobrý technický stav
• posilovač řízení
• manuální nebo automatická převodovka
• mechanický nebo elektrický reverz
• EHR – nezbytné pro zvedání zadního tříbodového závěsu
• elektricky zapínaný vývodový hřídel PTO
• zatáčení traktoru prostřednictvím natáčení předních kol
• požadovaný výkon traktoru odpovídající plánovaným polním pracím
• napájení 12 V DC z akumulátoru traktoru
• stupeň krytí komponentů IP65 a IP67
• komunikace prostřednictvím mobilních sítí GSM, přenos dat až 10 GB/měsíc
• konektivita se sítěmi GPS a GNSS
• vyžadován přístup k RTK korekcím

Kubota Auto DRIVE – autonomní traktor

Autonomní traktor připravený pro práci v sadech a vinicích. Jedná se o speciálně nakonfigurovaný traktor vybavený systémem autonomního řízení Auto DRIVE.

Při konfiguraci této výbavové sady byly zohledněny potřeby moderních ovocnářů a pěstitelů, zejména požadavky na ergonomii, rozměry, výkon a výbavu traktoru, stejně jako šířku současně používaných výsadeb.

Systém, kterým je traktor vybaven, disponuje stejnými funkcemi jako sada Auto DRIVE určená pro montáž na libovolný traktor, zejména:

• autonomní jízda bez obsluhy
• programování trasy pomocí záznamu první referenční jízdy s možností kombinování a editace tras
• volba trasy podle libovolně zvolených bodů A, B, C…
• možnost záznamu libovolného počtu jízdních stop
• monitoring jízdních parametrů a polohy na mapě Google v reálném čase
• sledování prostřednictvím aplikace pro chytré telefony se systémem Android
• možnost dálkového zapnutí a vypnutí systému
• automatické zapínání vývodového hřídele PTO
• automatická regulace otáček motoru
• automatická regulace pojezdové rychlosti
• plynulá jízda traktoru v autonomním režimu v rozsahu rychlostí od 0 do 15 km/h
• detekce překážek a osob v pracovním prostoru systému
• ovládání sadového rosiče a sekačky

Technické parametry

• základní model: L1552
• výkon: 62 hp
• šířka: 133 cm
• délka: 372 cm
• výška: 263 cm
• hmotnost: 2 480 kg
• rozměr předních pneumatik: 280×70 R18
• rozměr zadních pneumatik: 320×85 R28
• typ pohonu: hydrostatický pohon HST
• elektrické ovládání zvedání zadních ramen systému EHR
• elektricky zapínaný vývodový hřídel PTO
• klimatizovaná kabina vybavená rádiem

Doplňkové moduly

RTK Base Station

Výhody

• provoz zařízení bez dodatečných poplatků za předplatné
• podpora autonomních a přesných navigačních systémů
• podpora systému GOtrack Auto DRIVE
• podpora systému e-Spray GPS Assist
• podpora systému e-Spray PRO
• instalace přímo na vlastní farmě
• dosah v okruhu až 35 km
• přesnost až 2 cm v závislosti na kvalitě GSM signálu na přijímači
• připojení k internetu přes Wi-Fi, LAN nebo GSM síť

Modul EHR

Výhody

• určen pro každý traktor s mechanicky ovládaným závěsem
• možnost provozu jako samostatné zařízení
• možnost integrace s dalšími produkty GOtrack
• ovládání závěsu pro řízení sekačky v systému Auto DRIVE
• robustní hliníkové pouzdro s velkými a praktickými ovládacími spínači
• intuitivní ovládací panel

Kamera ODC

Výhody

• vysoce bezpečnostní systém pro práci s autonomními vozidly
• zvýšení bezpečnosti osob a autonomních vozidel během práce
• možnost provozu jako samostatné zařízení
• možnost integrace s dalšími produkty dostupnými na trhu
• podpora doplňkového bezpečnostního systému v rámci Auto DRIVE
• podpora doplňkového bezpečnostního systému v rámci Line ASSIST PRO